纽伦堡城堡 (Nürnberger Burg)也被称为皇帝堡，这是纽伦堡最标志性的中世纪建筑， 坐落在纽伦堡老城北端的山头上。这一片建 筑群始建于11世纪，直至16世纪建成了如今看到的规模。神圣罗马帝国的每一任皇帝都曾在这里住过一段时间。作为宫殿用途的皇帝堡如今可以参观， 还附带了一个皇帝堡博物馆( Kaiserburg Museum)，介绍了城堡的历史。
城堡内还有双层礼拜堂(Doppelkapelle)，可登高的辛威尔塔(Sinwellturm)和深井(Tiefer Brunnen)等有意思的部分。除了皇帝的宫殿以外， 周围还有防御工事( Stadtburg ) 、城堡花园(Burggarten)等。